EPA azonosító: EPA-02592-00018-0010

Szerző(k): Ákos Odry, Dominik Csík, Massimo Stefanoni, Peter Sarcevic

Cím: Sensor fusion-based localization methods for mobile robots: a case study for wheeled robots

Forrás: Analecta technica Szegedinensia Vol. 16. No. 1. (2022.) 1-7. oldal

EPA azonosító: EPA-02592-00024-0030

Szerző(k): Dominik Csík, Ákos Odry, Richard Pesti, Peter Sarcevic

Cím: Impact of antenna orientation on localization accuracy using rssi-based trilateration

Forrás: Analecta technica Szegedinensia Vol. 18. No. 2. (2024.) 22-29. oldal

EPA azonosító: EPA-02592-00024-0040

Szerző(k): Richard Pesti, Dominik Csík, Ákos Odry, Peter Sarcevic

Cím: Measurement system for the calibration of accelerometer arrays

Forrás: Analecta technica Szegedinensia Vol. 18. No. 2. (2024.) 30-37. oldal

EPA azonosító: EPA-02461-00148-0080

Szerző(k): Vladimir Tadic, Akos Odry, Zoltan Vizvari, Zoltan Kiraly, Imre Felde, Peter Odry

Cím: Electric Vehicle Charging Socket Detection using YOLOv8s Model

Forrás: Acta polytechnica Hungarica Vol. 21, No. 10 (2024) 121-139. oldal

EPA azonosító: EPA-02461-00162-0040

Szerző(k): Akos Odry, et al.

Cím: Feedforward Neural Network for Orientation Estimation Under Magnetic and Acceleration Disturbances

Forrás: Acta polytechnica Hungarica Vol. 22, No. 12 (2025) 47-61. oldal

EPA azonosító: EPA-02461-00151-0130

Szerző(k): Massimo Stefanoni, Márta Takács, Ákos Odry, Peter Sarcevic

Cím: A Comparison of Neural Networks and Fuzzy Inference Systems for the Identification of Magnetic

Forrás: Acta polytechnica Hungarica Vol. 22, No. 1 (2025) 239-264. oldal